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    菁英大講堂【三十九講】加拿大工程院院士張宏教授為我院研究生作報告

    作者: 時間:2019-11-15 點擊數:


    20191113日,加拿大工程院院士188BET金宝搏亚洲体育、美國電氣電子工程師協會IEEE Fellow、廣東工業大學“百人計劃”特聘教授張宏老師蒞臨我院研究生會主辦的菁英大講堂,為我院研究生主講的題目為《Visual Robot Navigation - Overview and Recent Develoments》學術報告188BET金宝搏亚洲体育,本次學術報告由青年教師何力老師主持。


    本次報告會上188BET金宝搏亚洲体育,張宏院士為在場研究生詳細講解了機器人視覺導航的相關知識,內容豐富,內容含括了Autonomous Navigation(自主導航)、SLAM: front-end and back-end SLAM:前端和后端)188BET金宝搏亚洲体育、Data association(數據關聯)、Data association is the process of associating uncertain measurements to known tracks188BET金宝搏亚洲体育、Data association in SLAM front-end with deep learning(數據關聯在SLAM前端與深度學習)等,講解生動具體,利用現實中的例子和圖片視頻等,增加了講座的趣味性,把抽象的知識變得通俗易懂,讓更多的同學能夠理解機器人視覺導航的相關知識。


    最后,張宏院士用專業的知識和生動幽默的語言解答學生提出關于直接法的發展方向、三維點云等問題188BET金宝搏亚洲体育,贏得了同學們熱烈的掌聲。張宏院士還指出SLAM是自主機器人導航領域的研究熱點,希望同學能夠早日接觸和學習相關知識,學習機器人相關知識及課程188BET金宝搏亚洲体育,了解機器人所應用的軟件及硬件188BET金宝搏亚洲体育,為以后就業做準備188BET金宝搏亚洲体育188BET金宝搏亚洲体育。



    本次講座為同學們提供了一個與研究機器人視覺導航專家(院士)面對面的接觸機會,通過詳細的講解,解答學生在機器人視覺導航方面的疑惑188BET金宝搏亚洲体育。通過本次活動,同學們不僅了解了機器人視覺導航的基本情況,也為大家以后的科研和工作指明了方向188BET金宝搏亚洲体育,受益匪淺188BET金宝搏亚洲体育。


    據悉,張宏博士為加拿大工程院院士,美國電氣電子工程師協會IEEE Fellow,廣東工業大學“百人計劃”特聘教授、博士生導師,加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授。獲得美國東北大學學士學位,美國普渡大學博士學位,曾在美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室從事博士后工作,獲廣東省及地方政府各類2000萬元經費資助188BET金宝搏亚洲体育。


    院辦電話:39322212 學生工作:39322210,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

    院長郵箱:jdyb@gdut.edu.cn 管理員郵箱:meetingnotice_gdut@163.com

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