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    何漢武 教授

    作者: 時間:2019-05-30 點擊數:

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    1.教育與研究經歷

    • 1988,華中理工大學本科機械制造工藝及裝備專業

    • 1992123彩票-官网,華中理工大學碩士123彩票-官网,導師/熊有倫院士

    • 2001123彩票-官网,華中科技大學博士,機械電子工程,導師/熊有倫院士,鄭德濤教授

    • 1988.7-1989.8, 華中理工大學,機械工程一系教師

    • 1992.8-2004.12,廣東工業大學機電學院,講師、副教授

    • 1999.12-2000.6,香港理工大學制造工程系,訪問學者

    • 2004.11-2009.4,廣東工業大學機電學院,教授、副院長

    • 2005年5月-9月,英國利物浦大學,訪問教授。

    • 2009.5至今,廣東工業大學機電學院,教授,教務處處長

    2.研究方向

    數字化設計與制造,數字化工廠技術,計算機視覺處理、增強現實交互技術與裝備,虛擬手術模擬及裝備,復雜機電設備虛擬操作與維護。

    3.職務、兼職和榮譽稱號

    • 博士生導師,教務處處長,中國高校制造自動化研究會理事,中國人工智能學會智能制造專業委員會副主任;

    • 廣東工業大學-美國EON Reality Inc.虛擬現實研究與開發聯合實驗室主任123彩票-官网;

    • 廣東省跨世紀人才培養工程“千百十人才工程”省級培養對象;

    • 2007年被評為廣東省南粵優秀教師;

    • 國家自然科學基金委員會通訊評議專家123彩票-官网。

    4.主持或參與的主要項目

    [1]國家自然科學基金,“基于駕駛行為識別的駕駛安全預警與主動干涉控制方法研究”(項目編號:50775047123彩票-官网,結題);

    [2]廣州市科技計劃項目“膝關節鏡手術虛擬訓練環境及裝置研發”(項目編號:2010J-D00341123彩票-官网,在研);

    [3]廣州市科技計劃項目“基于網絡和虛擬現實的分娩教育與助產訓練系統開發”(項目編號:2007Z3 D3-081);

    [4]廣東省自然科學基金,“基于虛擬環境實驗的駕駛安全預警與主動干涉方法研究"(項目編號:06021445,已結題);

    [5]廣東省教育部產學研結合項目重大專項,子項目,“真三維顯示技術和成套設備的研究及產業化”(項目編號2009A090100031,2009-2012123彩票-官网,在研)

    [6]廣東省科技計劃項目,“面向智能玩具創新設計的虛擬體驗系統關鍵技術研發”(項目編號2010A040307001,2010-2012,在研)。

    [7]東莞市高?23彩票-官网?蒲袡C構重點項目,“基于虛擬現實的智能機器人設計及虛擬體驗平臺開發” (主要參加者,項目編號201010810202,2010-2012,在研)。

    [8]浙江師范大學計算機軟件與理論省級重中之重學科開放項目“工業設計方案虛擬可視化呈現及體驗系統研發”(項目編號ZSDZZZZXK19,2010-2011,完成)。

    5.獲獎情況

    參加的“機器人離線編程系統HOLPS及應用項目”獲1995年國家科技進步三等獎,獲教育部科技進步二等獎1項,廣東省科技進步一等獎1項,二等獎1項。已發表論文60多篇123彩票-官网,三大索引收錄30多篇。

    6.近期主要論文、著作和專利

    [1]He Hanwu, Wu Yueming. Web-based virtual operating of CNC machine tools. Computers in Industry, Vol 60, 2009, p. 686-697. (SCI:IDS: 512ML, ISI: 000271253500005,IF:2.0)

    [2]He Han-wu,Chen He-en,Duan Xian-yin, He Zhi-yuan. Image Data Generation for Rotating Flat Screen Based Volumetric 3D Display. Submitted to Computers in Industry (special issues,SCI 收錄期刊)

    [3]Hanwu He, Yueming Wu, Yaoda Gu, Yongming Lu, Web-based virtual CNC machine modeling and operation. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2007,29(6):109-113.(EI收錄:20080311032652)

    [4]Hanwu He, Yueming Wu, Hongbin Pan, Detao Zheng, Visualized interactive manipulation in virtual assembly. Journal of Computational Information Systems, 2007,3(1): 387-392(EI 收錄: 072110613596)

    [5]HE Han-wu, DUAN Xian-yin, WU Yue-ming. Stereo Educational Game with Vision Based Interaction in Virtual Environment. International Journal of Virtual Reality, 2010, 9(4): 79-85.

    [6]Hanwu He, Yueming Wu, Detao Zheng, Yong Rao. Computer Vision-based Augmented Reality System for Assembly Interaction. Applied Mechanics and Materials, 2010,? 37-38 : 263-269. (EI收錄:20110213560060)

    [7]Yan Lou, Hanwu He. Study on modeling obstacles-avoidance behaviour of virtual driver based on multilayer fuzzy neural network. Int. J. Industrial and Systems Engineering, 2008,3(1):70-86. (EI 收錄:20081811225321)

    [8]Yan Lou, Hanwu He. Study on Dynamic Collision Detection Based on Object Classification. Journal of Information & Computational Science. 2005,(1):91-96(EI收錄:05489517272)

    [9]Yueming Wu, Hanwu He. Hand Segmentation for interactive manipulation in AR environment. Journal of Information & Computational Science,? 2008, 4(4): 1523-1529(EI收錄:084611708343)

    [10]Yanfei Liang, Hanwu He. Research and Development on Individual Virtual Intelligent Vehicles. Key Engineering Materials, 2009,392-394:873-878

    [11]Wu Yueming, He Hanwu, Sun Jian, Ru Tong, Zheng Detao. Vision-based Hand Tracking and Gesture Recognition for Augmented Assembly System. Key Engineering Materials, 2009, 392-394: 1030-1036. (EI:20090611894386)

    [12]Yueming Wu, Hanwu He, Detao Zheng. Vision-based Two-Handed Interaction for Augmented Reality. Advanced Materials Research, 2010, V0ls.96-101, p 3686-3690.

    [13]Wu Yueming; He Hanwu; Ru Tong; Zheng Detao. Hand segmentation for augmented reality system. 2nd International Workshop on Digital Media and Its Applications in Museum and Heritages, 2007, p 395-400. (EI: 083211439363)

    [14]Pan Yanbin, He Hanwu, Li Jinfang, Zuo Dali,Data-glove Based Interactive Training System for Virtual Delivery Operation. Digital Media and its Application in Museum & Heritages,2007,12:383-388(EI:20083211439361).

    [15]婁燕,何漢武,盧桂萍,鄭德濤123彩票-官网,陳新123彩票-官网,虛擬自主汽車智能駕駛行為模型的研究及實現. 系統仿真學報,2005,17(12):2935-2939( EI收錄:05529617930)

    [16]吳悅明,何漢武,孫健,盧永明,古耀達. 基于VRML的數控機床的虛擬操作研究. 機械科學與技術123彩票-官网,2005,6:723-729.

    專利

    [1]一種面向汽車駕駛模擬器的虛擬駕駛主動安全預警系統及預警方法(專利),排第一123彩票-官网,中華人民共和國國家知識產權局, CN201010196328.7, 中國, 2010/6/8.

    [2]虛擬環境下駕駛行為分析及安全預警系統(軟件著作版權),排第一123彩票-官网,中國,2009/10/30.

    [3]汽車駕駛行為虛擬仿真實驗平臺(軟件著作版權)123彩票-官网,排第一,中國,2008/6/30.

    [4]虛擬膝關節鏡手術裝置(實用新型專利)123彩票-官网,何漢武,李晉芳,何宇磊,雷鈞,ZL2010 2 0548701.6

    [5]虛擬膝關節鏡手術中游離體摘除手術仿真系統123彩票-官网,(軟件著作版權),2011SR069332

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