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    劉建群 教授

    作者: 時間:2019-05-30 點擊數:

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    1.教育與研究經歷

    1992年,湖南大學機械制造及其自動化專業188BET金宝搏亚洲体育,學士

    1995年,湖南大學機械制造及其自動化專業,碩士

    1998年,華中科技大學機械制造及其自動化專業,博士

    2001年,廣東佛山企業博士后工作站與華中科技大學博士后流動站出站

    2006年188BET金宝搏亚洲体育,廣東美的企業博士后工作站與廣東工業大學博士后流動站出站

    2.研究方向

    機電智能控制;數控技術;工業機器人188BET金宝搏亚洲体育;機器視覺;CAD/CAM一體化

    3.職務、兼職和榮譽稱號

    廣東工業大學教授、碩士研究生導師

    4.主持或參與的主要項目

    [1]廣東省科技計劃項目,基于異構雙核嵌入式系統的智能噴涂機器人研究與開發

    [2]廣東省科技計劃項目,面向光學微結構的超精密數控系統與加工軟件的關鍵技術研究與開發

    [3]橫向項目,工業機器人控制器關鍵技術的研究與開發

    [4]橫向項目,五軸激光切割機的數控系統開發

    [5]橫向項目188BET金宝搏亚洲体育,機器視覺定位檢測技術研發

    5.承擔的教學工作

    主講課程為《數控技術》與《控制工程》

    6.獲獎情況

    多次榮獲廣東工業大學教學優秀一等188BET金宝搏亚洲体育、二等獎

    多次榮獲廣東工業大學先進科技工作者

    多次指導大學生獲得中國機器人大賽一等、二等獎

    7.近期主要論文、著作和專利

    [1]直接示教機器人的位姿優化算法研究與實現[J].制造技術與機床, 2018(06):25-29.

    [2]Development of CNC software for single point diamond precision lathe based on UMAC. Int. J. Nanomanufacturing,2018,14(4):361–376.

    [3]柱面壓印字符識別算法研究和實現[J].機床與液壓, 2018,46(13):37-41.

    [4]智能樓宇中變頻恒壓供水控制系統的設計與實現[J].自動化與儀表, 2017,32(07):45-48,59.

    [5]Development of 6-DOF Painting Robot Control System. Proceedings of SPIE, 2017, Vol.10322.

    [6]發明專利188BET金宝搏亚洲体育,一種用于數控機床與機器人的組合式限位器(ZL201611258592.2)

    [7]發明專利,一種用于機器視覺系統的相機成像輔助裝置(ZL201610126073.4)

    [8]發明專利,一種用于加工光纖V型槽的精密控制系統及其控制方法(ZL201310233481.6)

    [9]軟件著作版權,自由曲面超精密數控程序的自動編程軟件V1.0(2016SR211596)

    [10]軟件著作版權,四軸微細切割機床數控系統V1.0(2017SR645023)

    8.通信地址

    辦公地點:廣東工業大學工學二號館713

    通信地址:廣州大學城外環西路100號

    郵政編碼:510006

    Email: jqliu@sina.com

    院辦電話:39322212 學生工作:39322210,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

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