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    汤晖 副教授

    作者: 时间:2019-05-30 点击数:

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    副教授,硕导

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    广东省“千百十人才工程”第八批校级培养对象

    国家自然科学基金通讯评审专家

    省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室核心成员

    广东工业大学机电工程学院机电系

    QQ (微信): 723214759

    电子邮箱:Huitang@gdut.edu.cn

    地址:广州市大学城广东工业大学工学二号馆720房

    1. 教育背景:

    2010.9 ~2014.6 工学博士 澳门大学机电工程专业.

    研究方向:柔性机构及纳米定位平台、智能微驱动及先进运动控制、微纳米操作机器人

    博士生导师:李杨民教授

    2005.9 ~ 2008.6 工学硕士 江西理工大学控制理论与控制工程专业.

    研究方向:机器视觉

    硕士生导师:华南理工大学-许伦辉教授

    2001.9 ~ 2005.6 工学学士 江西理工大学自动化专业.

    2. 工作经历:

    2017.03 ~ 2018.03 博士后 香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室(合作导师: Sandy To)

    2016.02 ~ 2016.08 博士后 美国哥伦比亚大学BioMEMS实验室(合作导师: Qiao Lin)

    2015.01 ~ 2015.12 借调工作 国家自然科学基金委员会

    2014.12 ~ 目前 副教授 广东工业大学

    2014.04 ~ 2014.12 讲师 广东工业大学

    3. 研究概况:

    长期围绕柔性机构、微纳定位平台、视觉检测、先进运动控制,及半导体制造、纳米数控加工、激光纳米直写、微纳机器人应用等几个方向开展了深入的理论与实验研究。目前主持国家青年科学基金及参与面上基金各1项,承担省部级科技计划重点项目多项,参与完成美国NIH、澳门FDCT、国家973、国家基金重点项目等多个重大课题。连续三年担任了全球机器人与自动化顶级会议IEEE IROS 会议副编辑,多个知名会议分会场主席。长期担任IEEE Trans.等多个知名期刊的审稿人,已发表高水平SCI/EI学术论文50余篇(SCI一区8篇),其中IEEE TIE, TII, TMECH, TRO均为IEEE-ASME机械电子工程领域顶级期刊,指导课题获3M-NANO 2017最佳学生论文奖,引用次数500余次(单篇最高124次),他引>300次。打头申请发明专利44件(已授权发明专利5件,软件著作权3件)。指导课题“带角位移补偿的新型XYθ晶圆级芯片倒装定位平台”, 获第十五届“挑战杯”全国课外学术科技作品竞赛特等奖。所具备的主要技能如下:

    4. 学术活动与荣誉:

    • 学术优秀奖、学生科技创新指导一等奖、学院建设发展贡献奖、优秀班主任、学院年度评优,“思源奖学金”创新创业优秀指导老师奖,广东工业大学机电工程学院,2017-2018.

    • 先进科技工作者,广东工业大学,2015/2016/2017.

    • 委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会.

    • 高级会员,中国微纳米学会.

    • 《中国制造2025》重点领域技术路线图建议人,2017.7.

    • 特等奖,第一指导老师,带角位移补偿的新型XYθ晶圆级芯片倒装定位平台, 第十五届“挑战杯”全国课外学术科技作品竞赛终审决赛,2017.11.

    • 银奖,第一指导老师,芯火燎原团队, 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛,厦门,2018.10.

    • 副编辑, The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2019/2018/2017. (IEEE机器人领域顶级会议)

    • 最佳学生论文奖(指导老师,共同第一、通讯作者),“Sub-pixel vision-based inspection and control of a flexure micropositioner”, 2017-08-10,IEEE 3M-NANO Society.

    • 纳米定位与纳米操作分会场主席,论文口头报告,The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Aug. 7-10, 2017, Shanghai, China.

    • 纳米机电系统及应用分会场主席,论文口头报告,The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Oct. 5-9, 2015, Changchun, China.

    5. 研究项目:

    1. 面向三自由度压电快刀伺服的柔性机械位移放大器设计与控制研究(主持) ,国家自然科学基金青年科学基金,2017.01-2019.12

    2. 全压电驱动大行程并联微纳米定位平台开发与控制研究(主持),广州市科技计划科学研究专项一般项目,2015.01-2018.01

    3. 高频变驱动下柔性压电微动平台在线迟滞建模与控制研究(主持),广东省自然科学基金(博士启动),2015.01-2018.01

    4. 面向三维IC封装的宏微复合定位系统开发与控制关键技术研究(主持),广东省科技攻关项目(公益研究与能力建设专项资金面上项目),2015.01-2017.12

    5. 高动态工况下封装装备振动能量快速衰减机制与精度生成(主要参与, 2/8),国家自然科学基金面上项目,2017.01-2019.12

    6. 细间距芯片低温三维倒装互连关键技术研究与装备开发(主要参与,排名4/8),广东省科技攻关项目(公益研究与能力建设专项资金重点项目),2015.09-2018.09

    7. 面向微/光电子器件制造装备高速执行机构精密运动实现的关键技术(参与人,排名6/15),广东省自然科学基金(团队项目),2015.01-2020.08

    8. LED倒装与高密度芯片模组化精准封装核心装备研制及产业化(主要参与人,排名7/12),广东省应用型科技研发专项,2015.11-2018.11

    9. 辊筒模具径向菲涅尔结构切削加工关键技术与装备 (主要参与, 3/8),广州市科学研究计划重点项目专题,2018.04.01-2021.3.31

    申请人代表性论文

    • 期刊论文:

    1. J. Li,汤晖*, Z. Wu, H. Li, G. Zhang, X. Chen, J. Gao, Y. Xu, Y. He*, “A Modified Auto-regressive Moving Average Hysteresis Model in Flexure Fast Tool Servo Control,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,DOI: 10.1109/TASE.2019.2899342, In press, 2019. (SCI/EI, IF: 3.667, 12/61,)

    2. 汤晖, J. Gao, X. Chen*, K. Yu, S. To, Y. He, X. Chen, Z. Zeng, S. He, C. Chen, Y. Li*, “Development and Repetitive-compensated PID Control of a Nanopositioning Stage with Large-Stroke and Decoupling Property,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 5, pp. 3995-4005, May 2018. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 6, 1/61,区[Top])

    3. 汤晖 and Y. Li*, “Development and Active Disturbance Rejection Control of a Compliant Micro/Nano Positioning Piezo-Stage with Dual-Mode,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 3, pp. 1475-1492, March 2014. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 99, 1/61,区[Top])

    4. L. Zhang, J. Gao*, X. Chen*,汤晖, Y. Chen, Y. He,“A Rapid Vibration Reduction Method for Macro–Micro Composite Precision Positioning Stage”,IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 1, pp. 401-411, Jan. 2017. (SCI/EI, IF: 7.050, Cited times: 3, 1/61,区[Top])

    5. 汤晖 and Y. Li*, “A New Flexure-based Yθ Nanomanipulator with Nanometer-Scale Resolution and Millimeter-Scale Workspace,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 3, pp. 1320-1330, June 2015. (SCI/EI, IF: 3.936, Cited times: 32, 4/125,区[Top])

    6. 汤晖 and Y. Li*, “Design, Analysis and Test of a Novel 2-DOF Nanopositioning System Driven by Dual-Mode,”IEEE Transactions on Robotics, vol. 29, no. 3, pp. 650-662, June 2013. (SCI/EI, IF: 4.264, Cited times: 80, 2/26,区[Top])

    7. Y. Li*, J. Huang, and汤晖, “A Compliant Parallel XY Micro-motion Stage with Complete Kinematic Decoupling,”IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 538-553, July 2012. (SCI/EI, IF: 3.667, Cited times: 124, 12/61,)

    8. 汤晖 and Y. Li*, “Feedforward Nonlinear PID Control of a Novel Nanomanipulator Using Preisach Hysteresis Compensator,”Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.34, pp.124-132, Aug. 2015. (SCI/EI, IF: 3.464, Cited times: 36, 17/39,)

    9. 汤晖#*, H. Li#, K. Yu, S. To, Y. He*, J. Gao, X. Chen, J. Li, “Design and Control of a New 3-PUU Fast Tool Servo for Complex Microstructure Machining,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3503-3517, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.601, Cited times: 3, 15/46,)

    10. Z. Wu#,汤晖*#, S. He, J. Gao, X. Chen, S. To, Y. Li, Z. Yang, “Fast Dynamic Hysteresis Modeling Using a Regularized On-Line Sequential Extreme Learning Machine with Forgetting Property,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3473-3484, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.601, Cited times: 2, 15/46,)

    11. Lanyu Zhang, Jian Gao, Xin Chen, Yun Chen, Yunbo He, Yu Zhang,汤晖, Zhijun Yang, “Implementation and Experiment of an Active Vibration Reduction Strategy for Macro-Micro Positioning System,”Precision Engineering, In press, Sept. 2017. (SCI/EI, IF: 2.582, 16/46,)

    12. Fangteng Zhang, Zhaogang Nie, Huixiang Huang, Lin Ma,汤晖, Mingming Hao, Jianrong Qiu, “Self-assembled three-dimensional periodic micro-nano structures inside quartz crystal induced by a 500 kHz femtosecond laser,”Optics Express, DOI: Oe-27-5-6442, In press, 2019. (SCI/EI, IF: 3.356, 19/94,一区)

    13. 李杨民,汤晖, 徐青松, 贠远, “面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势,”机械工程学报, vol. 47, no. 23, pp. 1-13, 2011. (EI, 引用次数: 57)

    14. 肖霄, 李杨民,汤晖, “一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析,”机械工程学报, vol. 49, no. 19, pp. 48-54, 2013. (EI, 引用次数: 24)

      • 顶级会议论文(4):

    1. Zelong Wu, 汤晖*, Sifeng He, Jian Gao, Xin Chen, Chengqiang Cui, Yunbo He, Kai Zhang, Huawei Li, Yangmin Li, “A Regularized On-Line Sequential Extreme Learning Machine with Forgetting Property for Fast Dynamic Hysteresis Modeling,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System(IROS), September 24–28, pp.383-388, 2017, Vancouver, BC, Canada. (EI,cited times:1)

    2. 汤晖, Y. Li, and Xiao Xiao, “Development and Assessment of a Novel Hydraulic Displacement Ampli?er for Piezo-Actuated Large Stroke Precision Positioning,” IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), May 6-10, 2013, Kongresszentrum, Karlsruhe, Germany, pp. 1401-1406. (EI, IEEE Top Conference, Cited times: 8)

    3. 汤晖, Y. Li, and Xiao Xiao, “A novel Dual-arm Flexure-based Robotic System for High-throughput Biomanipulations on Micro-fluidic Chip,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS), November 3-7, 2013, Tokyo, Japan, pp. 1531-1536. (EI, IEEE Top Conference, Cited times:7)

    4. 汤晖 and Y. Li, “Optimal Design, Modeling and Analysis of a 2-DOF Nanopositioning Stage with Dual-Mode: Towards High-Rate AFM Scanning,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS), October 7-12, 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp. 658-663. (EI, Cited times: 10)

    1. 授权发明专利

    1. 发明专利(授权专利):“数控机床及其全方位智能减振刀具”,专利号:ZL201610718757.3,授权日:2018.07.27,专利权人:广东工业大学,发明人:汤晖,李宏城,曾昭和,邱迁,高健,陈新,王素娟,王晗,陈云,杨志军,张揽宇

    2. 发明专利(授权专利):“一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器”,专利号:ZL201710028066.5,授权日:2018.1.16,专利权人:广东工业大学,发明人:何思丰,汤晖,陈新,向晓彬,车俊杰,陈创斌,邱迁,李宏城,高健,贺云波,杨志军,李杨民

    3. 发明专利(授权专利):“一种三自由度并联平动快速刀具伺服器”,专利号:ZL201710019528.7,申请日:2018.1.16,专利权人:广东工业大学,发明人:黄力雄,汤晖,陈新,梁浩,韩承毅,何思丰,邱迁,李宏城,高健,贺云波,杜雪,李杨民,尹自强

    4. 发明专利(授权专利):“一种XYZ三自由度精密定位装置”,专利号:ZL201710019564.3,授权日:2018.1.16,专利权人:广东工业大学,发明人:陈新,汤晖,邱迁,何思丰,向晓彬,车俊杰,陈创斌,李宏城,高健,贺云波,尹志强,陈云

    5. 发明专利(授权专利):“一种全柔性微位移放大机构”,专利号:ZL201710019537.6授权日:2017.11.28,专利权人:广东工业大学,发明人:黄力雄,邱迁,陈新,汤晖,梁浩,韩承毅,何思丰,李宏城,高健,贺云波,尹自强,肖霄

    注:侧重多学科交叉融合,欢迎怀揣梦想、胸怀大格局、励志于创新创业的实干型人才加入团队!

    院办电话:39322212 学生工作:39322210,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

    院长邮箱:jdyb@gdut.edu.cn 管理员邮箱:meetingnotice_gdut@163.com

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