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    張宏 教授

    作者: 時間:2019-05-30 點擊數:

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    1.教育與研究經歷

    • 1982年于美國東北大學電機系獲學士學位

    • 1986年于美國普度大學獲博士學位

    • 1987年在美國賓夕法尼亞大學從事博士后研究;

    2.研究方向

    機器人學、自主導航188BET金宝搏亚洲体育、SLAM、計算機視覺188BET金宝搏亚洲体育、圖像處理;

    3.職務188BET金宝搏亚洲体育、兼職和榮譽稱號

    廣東工業大學“百人計劃”特聘教授、博士生導師188BET金宝搏亚洲体育;加拿大工程院院士; 美國電氣電子工程師協會 (IEEE) Fellow188BET金宝搏亚洲体育;加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主編;《Robotics》副主編; 2012-2016年IEEE機器人與自動化分會(RAS)管委會成員188BET金宝搏亚洲体育;2017年IEEE 世界智能機器人與系統大會(IROS)總主席。

    4.目前主持在研主要項目

    [1]廣東省科技廳重大科技專項,“基于SLAM的自主移動機器人關鍵技術的研究及產業化”,500萬元,主持人188BET金宝搏亚洲体育,2016-2018。

    [2] 佛山市創新科研團隊188BET金宝搏亚洲体育,“少自由度智能機器人系統的研發及產業化”,1500萬188BET金宝搏亚洲体育,2016-2018。

    5.獲獎情況

    • 2015188BET金宝搏亚洲体育,最佳論文獎,The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Cambodia

    • 2008,最佳論文獎, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Thailand

    • 2008,阿爾伯塔省科學技術獎

    • 2007188BET金宝搏亚洲体育,最佳論文獎,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China

    • 2006188BET金宝搏亚洲体育,加拿大信息處理與模式識別協會年獎

    • 2002,阿爾伯塔大學理學院最佳教學獎

    • 2000188BET金宝搏亚洲体育,IEEE 千禧獎

    6.近期主要論文、著作和專利

    [1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.

    [2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.

    [3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702, April, 2016.

    [4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.

    [5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.

    7. 聯系方式

    Email: hzhang@gdut.edu.cn

    院辦電話:39322212 學生工作:39322210188BET金宝搏亚洲体育,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

    院長郵箱:jdyb@gdut.edu.cn 管理員郵箱:meetingnotice_gdut@163.com

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