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    朱海飞

    作者: 时间:2019-05-30 点击数:

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    姓名:朱海飞




    职称:副教授




    导师类别:硕导




    职务:无

    所属学院:机电工程学院



    联系电话:13798171202

    邮箱:hfzhu@gdut.edu.cn



    学科领域:机械工程 机械制造及其自动化




    科研方向:仿生机器人、??榛魅?、先进工业机器人及自动化




    科研情况介绍(学术兼职、获得荣誉、承担的省部级及其以上科研项目、发表学术论文、专著、专利等)

    主持科研项目:

    1. 2016年国家自然科学基金青年基金项目:仿生双足爬壁机器人的自主环境感知和路径规划(项目号:51605096),2017年1月至2019年12月,主持

    2. 2017年国家自然科学基金青年基金项目,柔性多足仿生机器人多介质环境中协同运动机理(项目号51705086),2018年1月至2020年12月,参与

    3. 广东省应用型科技研发专项资金项目,瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用(项目号:2015B090922003),2015年11月-2018年10月,子课题负责人

    4. 北京智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目,仿生双手爪攀爬机器人的直觉控制(项目号:2016IRS16), 2017年01月至2018年12月,主持

    5. 企业委托项目,自动化平台机械手优化设计和程序控制,2017年11月至2018年5月,主持

    发表学术论文:

    1. Haifei Zhu, Shichao Gu, Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Transition Analysis and Its Application to Global Path Determination of a Biped Climbing Robot, Applied Science, 2018.01,8(1),122. (SCI, JCR-III)

    2. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Lianmeng Zhang, Xuefeng Zhou and Hong Zhang. Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2015.04, 20(2): 653-662. (SCI, JCR-II)

    3. Yisheng Guan,Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Li Jiang, Chuanwu Cai, Lianmeng Zhang and Hong Zhang. A Modular Biped Wall-Climbing Robot with High Mobility and Manipulating Function.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013.12, 18(6): 1787-1798. (SCI, JCR-II)

    4. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Xin Chen, Xuefeng Zhou and Hong Zhang. A Binary Approximating Method for Graspable Region Determination of Biped Climbing Robots.Advanced Robotics, 2014.12, 28(21): 1405-1418. (SCI, JCR-IV)

    5. Yisheng Guan, Li Jiang, Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Xianmin Zhang and Hong Zhang, Climbot: A Bio-inspired Modular Biped Climbing Robot - System Development, Climbing Gaits and Experiments.Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2016.4, 8(2):021026(1-17). (SCI, JCR-III)

    6. Xuefeng Zhou, Yisheng Guan,Haifei Zhu, Wenqiang Wu, Xin Chen, Hong Zhang, Yuli Fu. Bibot-U6: A Novel 6-DoF Biped Active Walking Robot - Modeling, Planning and Control.International Journal of Humanoid Robotics, 2014.06, 11(2): 1450014(1-23). (SCI, JCR-IV)

    7. Xuefeng Zhou, Yisheng Guan, Li Jiang,Haifei Zhu, Chuanwu Cai, Wenqiang Wu, Hong Zhang. Stability of Biped Robotic Walking with Frictional Constraints.Robotica, 2013.07, 31(4): 573-588. (SCI, JCR-IV)

    8. 朱海飞,管贻生,蔡传武,张宪民,张宏. 具有多种运动方式的小型??榛肿魅薓iniBibot.机器人, 2012.3, 34(2): 176-181+189.

    9. 朱海飞,管贻生,吴文强,蔡传武,周雪峰,张宏. 基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法.机器人, 2013.11, 35(6): 709-715.

    10. Haifei Zhu, Yuan Yik Kok, Albert Causo, Keai Jiang Chee, Yuhua Zou, Sayyed Omar Kamal Al-Jufry, Conghui Liang, I-Ming Chen, Chien Chern Cheah and Kin Hua Low. Strategy-based Robotic Item Picking from Shelves. In proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp. 2263-2270.

    11. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Manjia Su, Chuanwu Cai, Low Kin Huat and Hong Zhang, Evaluation of Graspable Region and Selection of Footholds for Biped Pole-Climbing Robots.In Proceedings of2014IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1757-1762.

    12. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu and Xuefeng Zhou. Transition Analysis of a Biped Pole-Climbing Robot – Climbot.In proceedings of2013 (the16th) International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013), pp. 685-692.

    13. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Lianmeng Zhang, Xianmin Zhang and Hong Zhang. The Superior Mobility and Function of a Novel Bio-inspired Biped Wall Climbing Robot – W-Climbot.In Proceedings of2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 509-514.

    14. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, Xuefeng Zhou, Lianmeng Zhang, Xianmin Zhang and Hong Zhang. The Superior Mobility and Function of W-Climbot Illustrated by Experiments.In Proceedings of2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic (ROBIO2011), pp. 2415-2416.

    15. Haifei Zhu, Yisheng Guan, Chuanwu Cai, Li Jiang, Xianmin Zhang and Hong Zhang. W-Climbot: A Modular Biped Wall-Climbing Robot.In Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2010), pp.1399-1404. (Best paper nomination finalist)

    16. 李坚,朱海飞, 黎奕辉, 张浩, 管贻生, 杨宇峰, 李国标. 包含多重嵌套封闭环的平面建模与优化. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017.11, 29(11): 2100-2107

    17. Shengjun Chen,Haifei Zhu, Yisheng Guan, Pinhong Wu, Jie Hu and Hong Zhang. Collision-free Single-step Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses.In Proceedings of2013IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013). (Best paper nomination)

    18. Chuanwu Cai,Haifei Zhu, Li Jiang, Yisheng Guan, Xianmin Zhang and Hong Zhang. A Biologically Inspired Miniature Biped Climbing Robot.In proceedings of2009IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009). pp. 2653-2658.

    19. Yisheng Guan, Xuefeng Zhou,Haifei Zhu, Chuanwu Cai, Li Jiang, Xianmin Zhang and Hong Zhang. A Novel 6-DoF Biped Active Walking Robot – Walking Gaits, Patterns and Experiments. In proceedings of2011IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.3542-3547.

    20. Yisheng Guan, Li Jiang,Haifei Zhu, Xuefeng Zhou, Chuanwu Cai, Wenqiang Wu, Zhanchu Li, Hong Zhang and Xianmin Zhang. Climbot: A Modular Bio-inspired Biped Climbing Robot.In proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.1473-1478.

    21. 张联盟,管贻生,朱海飞,张宏. 仿生双足爬壁机器人吸附??槲蛔说募觳?机器人,2012.11, 34(6): 758-763.

    22. 周雪峰, 江励,朱海飞, 蔡传武, 管贻生, 张宪民. 一个??榛魅似教ǖ纳杓? 华南理工大学(自然科学版). 2011.8, 39(4):50-55.

    23. 吴文强, 管贻生,朱海飞, 苏满佳, 李怀珠, 周雪峰. 面向任务的可重构??榛魅斯剐蜕杓?哈尔滨工业大学学报, 2014.03, 46(3): 93-98.

    专利授权/申请:

    1. 朱海飞, 李湛初, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人摆转关节??? 专利号ZL201010242196.7, 2012年2月1日授权.

    2. 管贻生,朱海飞, 蔡传武, 张宪民, 张宏. 一种??榛姆律辣诨魅?专利号ZL201010217822.7, 2012年5月23日授权.

    3. 李湛初,朱海飞, 管贻生, 张宪民. 一种单自由度机器人回转关节???专利号ZL201010242208.6, 2012年2月1日授权.

    4. 朱海飞, 陈集辉, 谷世超, 管贻生. 一种相对姿态的标定方法、装置及系统. 专利申请号201710661025.X, 2017年8月4日受理.

    5. 朱海飞, 张浩, 林一炯, 管贻生. 一种多吸附点位置同步可调的吸附??? 专利申请号201710804365.3, 2017年9月8日受理.

    6. 朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附??? 专利申请号201710804382.7, 2017年9月8日受理.

    7. 朱海飞, 张浩, 李坚, 管贻生. 一种面向平面拼图的夹紧翻转机构. 专利申请号201710804381.2, 2017年9月8日受理.

    8. 朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备. 专利申请号201710804553.6, 2017年9月8日受理.

    9. 朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标, 杨宇峰. 一种板料水射流自动加工生产线及加工方法. 专利申请号201710804436.X, 2017年9月8日受理.

    10. 朱海飞, 陈焕乐, 管贻生, 李国标. 一种用于板料加工生产线的自动喂料设备. 专利申请号201710804410.5, 2017年9月8日受理.

    11. 朱海飞, 张浩, 黎奕辉, 管贻生. 一种机器人平面拼图和涂胶系统. 专利申请号201710804424.7, 2017年9月8日受理.

    12. 管贻生,朱海飞, 张浩, 陈焕乐, 杨宇峰. 一种水刀拼花工艺自动化实现方法. 专利申请号201710804407.3, 2017年9月8日受理.

    13. 管贻生,朱海飞, 陈焕乐, 张浩, 杨宇峰. 一种水刀拼花自动化生产线. 专利申请号201710804533.9, 2017年9月8日受理.

    14. 陈焕乐,朱海飞, 管贻生, 李国标. 一种可用于水射流加工生产线上承载板料的工装盘. 专利申请号201710804313.6, 2017年9月8日受理.

    15. 张浩,朱海飞, 黎奕辉, 管贻生. 一种多点并行的陶瓷拼花系统和操作方法. 专利申请号201710804500.4, 2017年9月8日受理.

    16. 张浩,朱海飞, 林一炯, 管贻生. 一种连杆驱动的吸附点位置可调的吸附??? 专利申请号201710804309.X, 2017年9月8日受理.

    17. 管贻生,朱海飞, 蔡传武, 江励. 一种??榛亩婊男⌒头律逝阑魅? 专利号2009201945633, 2011年3月16日授权.

    18. 朱海飞, 管贻生, 张联盟, 张宪民, 张宏. 一种自带真空源的负压吸附??? 专利号2010202545467, 2011年1月19日授权.

    19. 朱海飞, 李怀珠, 管贻生, 张联盟, 张宏. 具有姿态自主检测和吸附面自适应能力的负压吸附??? 专利号2012204216285,2013年2月13日授权.

    20. 管贻生,朱海飞, 苏满佳, 张联盟, 张宏. 一种两平面间相对位姿的非接触检测装置. 专利号201220421604X,2013年5月8日授权.

    21. 管贻生, 肖志光,朱海飞, 吴俊君, 吴文强, 张宏. 一种具有位姿自主检测功能的夹持器??? 专利号2012204216548,2013年2月13日授权.

    22. 颜士东,朱海飞, 管贻生. 双足式爬壁机器人吸盘??檎指? 外观专利号2012304031922, 2013年1月30日授权.

    院办电话:39322212 学生工作:39322210,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

    院长邮箱:jdyb@gdut.edu.cn 管理员邮箱:meetingnotice_gdut@163.com

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